그리스어 'ekhinos'(고슴도치, 성게 → 가시) + 'derma'(피부)에서 유래. '가시 돋친 피부를 가진 동물'이라는 의미.
불가사리, 성게, 해삼 등이 포함됨. 단수형은 echinoderm.
불가사리와 성게는 극피동물의 흔한 예이다.
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