고대 천문학에서 행성의 겉보기 운동을 설명하기 위해 사용. '큰 원 위에 덧붙여진 작은 원'이라는 의미.
프톨레마이오스 천문학은 행성의 겉보기 역행 운동을 설명하기 위해 주전원을 사용했다.
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