라틴어 'vertebra'(척추)에 부정 접두사 'in-'이 붙어 '척추가 없는' 동물을 지칭함.
반의어는 vertebrates (척추동물).
곤충, 벌레, 달팽이는 모두 무척추동물이다.
미국, 영국 음성 4종 확인