군대의 '선봉 부대'에서 유래하여, 어떤 분야나 운동의 '선두 주자, 선구자'라는 비유적 의미로 확장됨.
군사 용어(선봉대)와 비유적 용어(선구자)로 모두 사용됨.
기병대는 군대의 선봉 역할을 했다.
그녀는 페미니스트 운동의 선구자였다.
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