•접두사 endo-(안쪽)와 skeleton(뼈대/해골)이 결합하여, 신체 '내부'에 위치하여 몸을 지탱하는 뼈 구조를 의미함
•반대 개념인 exoskeleton(외골격)과 함께 생물학 지문에서 대조적으로 자주 등장함
•endoskeleton vs exoskeleton: 척추동물(인간, 개, 고양이 등)은 뼈가 살 속에 있으므로 endoskeleton을 가지고, 절지동물(곤충, 게 등)은 딱딱한 껍질이 밖에 있으므로 exoskeleton을 가짐