•그리스어 'kinema'(움직임)의 어간 'kinemat'에 학문을 뜻하는 접미사 '-ics'가 결합
•물리학에서 힘(force)의 원인을 따지지 않고, 위치·속도·가속도 등 '움직임(운동) 그 자체'만을 기술하는 분야를 뜻함 •발음은 [키네매틱스] 또는 [카이네매틱스] 둘 다 가능하나, 학술적으로는 전자가 흔함
•kinematics vs dynamics: kinematics(운동학)는 '어떻게 움직이는가(How)'에 집중하여 움직임을 서술하는 반면, dynamics(역학/동역학)는 힘과 에너지를 포함하여 '왜 움직이는가(Why)'를 다루는 더 포괄적인 개념임