라틴어 'larva'(유령, 가면)에서 유래. 성충의 모습이 애벌레라는 '가면' 속에 숨겨져 있다는 비유적 의미에서 생물학 용어로 채택됨
복수형은 larvae (/ˈlɑːrviː/)
애벌레는 나비나 나방의 유충이다.
미국, 영국 음성 4종 확인