라틴어 municipium(시민권은 있으나 자체적으로 다스리는 마을)에서 유래, 지역 공동체를 위한 '의무를 지는' 주체라는 의미에서 '지방 자치 단체'를 뜻하게 됨.
주로 지방 정부 기관 또는 그 관할 구역을 지칭함.
그 지방 자치 단체는 쓰레기 수거 및 도로 유지 보수와 같은 서비스를 책임진다.
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