라틴어 'pudens'(부끄러워하는, 겸손한)에 부정 접두사 'im-'이 결합하여 '부끄러움을 모르는' 즉, '뻔뻔하고 건방진'이라는 의미를 가짐.
rude는 일반적인 무례함, insolent는 의도적인 오만함과 경멸이 담긴 무례함인 반면, impudent는 부끄러움 없이 뻔뻔하고 건방진 태도를 강조.
그 학생이 선생님에게 한 뻔뻔한 말은 충격적이었다.
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