'주변을(peri-) 보는(scope) 도구'라는 어원에서 유래. 장애물 너머나 물속에서 수면 밖을 보기 위해 사용됨.
주로 잠수함에서 사용하는 장비로 잘 알려져 있음.
잠수함 함장은 수면을 정찰하기 위해 잠망경을 올렸다.
미국, 영국 음성 4종 확인