'뒤로 돌아보며 후회하다'는 의미에서 '잘못을 뉘우치고 바로잡으려 하다'는 의미로 발전. 종교적 맥락에서 '회개하다'로 쓰임.
주로 과거의 잘못이나 죄에 대해 깊이 뉘우치는 것을 의미.
그는 자신의 성급한 결정을 후회했다.
그 죄인은 회개하고 용서를 구했다.
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