그리스어 'arthron'(관절)과 'podos'(발)에서 유래하여 '관절이 있는 다리를 가진 동물'을 의미.
생물학 용어로 곤충, 거미, 갑각류 등을 포함하는 동물 분류군(문). 복수형으로 주로 사용됨.
곤충, 거미, 갑각류는 모두 절지동물의 종류이다.
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