impel

'안으로 밀어붙이다' → 내적인 힘(감정, 생각, 의무감 등)이 어떤 행동을 하도록 강하게 몰아붙인다는 의미.

compel은 외부적인 힘(규칙, 권위 등)으로 강요하는 뉘앙스가 강한 반면, impel은 주로 내부적인 동기나 충동에 의해 행동하게 만드는 것을 의미함.