•안으로(in-) 밀어붙이는(puls) 힘. 마음 '안에서(in-)' 어떤 행동을 하도록 강하게 '미는(puls)' 작용에서 '충동'이라는 뜻이 됨
•물리적인 힘으로 의미가 확장되어, 물체를 앞으로 밀어 나아가게 하는 '추진력'을 뜻하기도 함
•어원 연결: 'pulse'(맥박-피를 밀어냄), 'expel'(밖으로 밀어내다-추방하다), 'propel'(앞으로 밀다-추진하다)과 같은 어원(pel/puls) •impulsion vs impulse: 둘 다 '충동'으로 쓰이지만, impulse는 '순간적인 욕구/전기 신호'에 가깝고, impulsion은 행동을 유발하는 지속적인 '원동력'이나 물리적 '추진력'의 뉘앙스가 섞여 있음