•스페인어 'picar(찌르다)'에서 유래. 어근 'pic'은 뾰족한 것으로 '콕 찌르다(pick/prick)'라는 이미지를 가지며, 접미사 '-ador(하는 사람)'가 결합되어 '창으로 소의 목을 찔러 힘을 빼는 역할을 하는 기마 투우사'를 뜻함
•투우 경기에는 역할이 다른 여러 투우사가 등장함. picador는 경기 초반에 말을 타고 긴 창(lance)을 사용하여 소의 어깨 근육을 찔러 머리를 낮추게 만드는 역할을 함. (주역인 'matador'와 구분 필요)