스페인어 'pícaro'(악한, 부랑자)에서 유래. 사회적 지위는 낮지만 재치 있는 악한(picaro)의 모험을 다루는 소설 양식을 'picaresque novel'이라고 함.
주인공이 여러 일화적인 사건을 겪으며 사회의 부패와 위선을 풍자하는 특징을 지님.
'돈키호테'는 종종 피카레스크식 소설의 고전적인 예로 인용된다.
미국, 영국 음성 4종 확인