라틴어 primus(첫째의, 주요한)에서 유래. 린네가 포유류 중 '가장 높은' 목으로 간주하여 명명함.
인간, 유인원, 원숭이는 모두 영장류로 분류된다.
미국, 영국 음성 4종 확인