set out

우리는 새벽에 여행길을 떠났다(출발했다).

그들은 그 질병의 치료법을 발견하기 위해 착수했다(작정하고 시작했다).

그 메모는 합의 조건을 제시하고(설명하고) 있다.

상품들이 시장 가판대에 진열되어 있었다.