'길을 가는 것'을 의미하는 라틴어 'via'에서 유래. 원래 모든 종류의 긴 여행을 뜻했으나, 특히 '바다나 우주를 통한 길고 힘든 여정'을 가리키는 의미로 좁혀짐.
voyage는 보통 바다나 우주를 통한 길고 힘든 여정을 의미. journey는 육로를 포함한 일반적인 긴 여행, trip은 비교적 짧고 구체적인 목적의 여행을 나타냄.
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그 긴 항해는 그들을 대서양 반대편으로 데려갔다.
우주비행사들은 화성으로의 우주여행을 준비했다.