•'발(ped)을 족쇄 밖으로(ex) 빼내다'라는 이미지에서 유래. 발이 자유로워져 방해물 없이 이동할 수 있게 됨을 의미
•초기에는 '자유로운 이동'에서 전쟁이나 탐구 등 특정한 목적을 띤 '원정/탐험'①으로 의미가 구체화되었고, 점차 그 행위를 수행하는 '단체(탐험대)'② 자체를 지칭하게 됨
•어원의 '발을 풀어줌'에서 유래한 고어적 의미로, 방해물이 없어 일처리가 빠른 '신속함/효율성'③을 뜻하기도 함. (현대 영어에서는 주로 동사 'expedite'가 이 의미를 담당하며, 명사로는 'with expedition' 같은 숙어로 드물게 쓰임) •expedition vs trip: trip은 일반적인 짧은 여행을 뜻하지만, expedition은 과학 연구, 군사 작전, 등반 등 '분명한 목적과 조직'을 갖춘 대규모의 힘든 여정을 강조함