고대 프랑스어 'franc'(질 좋은) + 'encens'(향)의 합성어. '질 좋은 향'이라는 의미에서 특정 나무의 수지로 만든 향료 '유향'을 지칭하게 됨.
종교 의식이나 향료로 사용되는 물질. 성경에서 동방박사가 아기 예수에게 바친 예물 중 하나로 유명함.
성경에서 동방박사 세 사람은 황금, 유향, 몰약을 선물로 가져왔다.
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