라틴어 `imperare`(명령하다)에서 유래. '명령하는'이라는 본래 의미에서 '강제적인, 반드시 해야 하는'으로, 더 나아가 '긴급한' 의미로 확장됨.
형용사(반드시 해야 하는)와 명사(책무, 명령)로 모두 중요하게 사용됨.
이 위기를 해결하기 위해 지금 행동하는 것이 반드시 필요하다.
도움이 필요한 사람들을 돕는 것은 도덕적 책무이다.
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