'후회하다'는 의미의 라틴어 'paenitere'에서 유래. 자신의 죄나 잘못을 깊이 뉘우치고 슬퍼하는 상태를 의미.
주로 종교적인 맥락이나 매우 격식적인 상황에서 잘못에 대한 깊은 후회를 나타낼 때 사용됨.
그는 자신이 야기한 고통에 대해 진심으로 뉘우쳤다.
신부는 고해성사를 하러 온 참회자에게 위로를 건넸다.
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